一、概述
在公司成立十二周年之際，阿爾法AS100交流伺服在上海工博會(huì)上正式發(fā)布。AS100的誕生標(biāo)志著阿爾法正式進(jìn)軍運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)近兩年的研發(fā)、測(cè)試、試用、試銷(xiāo)AS100交流伺服已經(jīng)成功地應(yīng)用在機(jī)床、機(jī)械手、切割機(jī)、包裝機(jī)、繞線機(jī)等領(lǐng)域。
二、AS100交流伺服接線方法
AS100交流伺服在硬件設(shè)計(jì)及軟件開(kāi)發(fā)的時(shí)候充分考慮到使用的便捷性，在使用的時(shí)只需簡(jiǎn)單的連接及參數(shù)配置便可以運(yùn)行。下面介紹一下AS100的接線方法。
1、 電氣連接
伺服在大部分應(yīng)用領(lǐng)域中基本上都工作在位置模式，下面以位置模式為例講解AS100的接線方法。
圖1
如圖1所示L1、L2、L3是驅(qū)動(dòng)器的主回路電源輸入接口。
5.5A及以下的驅(qū)動(dòng)器支持單相或三相220V輸入。如果單相輸入時(shí)接到L1和L2、三相輸入接單L1、L2、L3。LC1、LC2是控制回路電源輸入接口，使用時(shí)接入220VAC。B1、B2、+是制動(dòng)電阻接口，如果在不需要外接制動(dòng)的情況下直接使用出廠時(shí)配備的插座插上使用內(nèi)部制動(dòng)器便可。U、V、W、PE是電機(jī)主回路輸出接口。使用時(shí)直接和電機(jī)的U、V、W、PE一一對(duì)應(yīng)接上（注意：U、V、W相序不能接錯(cuò)）。CN1是電機(jī)編碼器接口，電機(jī)編碼器上有與之對(duì)應(yīng)的信號(hào)，按對(duì)應(yīng)關(guān)系接上。CN2是控制信號(hào)接口，圖2提供一種簡(jiǎn)易的接法。如果應(yīng)用時(shí)需要用到更多的控制及檢測(cè)信號(hào)可以參照說(shuō)明書(shū)。地線是必須要接的，使用時(shí)將地線接到接地端子上。
圖2
三、AS100交流伺服優(yōu)點(diǎn)
1、采用電機(jī)控制專(zhuān)業(yè)數(shù)字信號(hào)處理器DSP和超大規(guī)?？删幊涕T(mén)陣列CPLD等數(shù)字控制技術(shù)集成度高，可靠性好、體積小、易于安裝。
2、采用優(yōu)化PID控制算法、提高了位置和速度控制的精度和動(dòng)態(tài)性能。
3、采用最新智能功率器件IPM/SPM,具有完善的保護(hù)功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。
4、調(diào)速范圍廣：最低轉(zhuǎn)速可到0.1轉(zhuǎn)/分，調(diào)速范圍可達(dá)1:10000。
5、超強(qiáng)的過(guò)載能力，轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力可達(dá)三倍額定負(fù)載。
6、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，突加負(fù)載轉(zhuǎn)速波動(dòng)小。
7、全數(shù)字控制，使用簡(jiǎn)單、靈活，具有位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基本運(yùn)行方式。
8、全系列內(nèi)置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，也可外配制動(dòng)電阻。
9、脈沖輸出可任意分頻，輸出脈沖穩(wěn)定、精確。
10、監(jiān)視功能齊全，方便用戶調(diào)試和故障診斷。
